智能驾驶（ADAS）概念全面解析
一、什么是智能驾驶
智能驾驶（ADAS/自动驾驶）是让汽车"自己开"的技术，按自动化水平分5级：L1（辅助驾驶，定速巡航）→L2（部分自动驾驶，车道保持+自适应巡航）→L3（有条件自动驾驶）→L4（高度自动驾驶）→L5（完全自动驾驶）。
核心传感器：摄像头（视觉感知）、毫米波雷达（测距测速）、激光雷达（高精度3D感知）、超声波雷达（近距离检测）。
2024年是L2+/L3的爆发年：小鹏XNGP、华为ADS 2.0、理想NOA、蔚来NOP+等城市NOA（Navigate on Autopilot）密集落地。
二、为什么智能驾驶是汽车智能化的下半场
消费者最愿意买单的功能
智能驾驶是消费者最愿意额外付钱的功能——调查显示60%的购车者愿意为城市NOA付1-3万元。智能驾驶是智能汽车最直接的差异化卖点。
法规突破
2023年11月，工信部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，L3/L4准入标准落地。法规破冰，L3/L4商业化加速。
激光雷达成本大幅下降
激光雷达价格从2020年的数万元/台降到2024年的约2000-3000元/台。成本下降让城市NOA（需要激光雷达）可以普及到15-20万元车型。
特斯拉FSD入华
特斯拉FSD（Full Self-Driving）在中国落地预期升温。特斯拉是智能驾驶的引领者，FSD入华将推动整个行业加速发展。
三、投资逻辑
利好
L3法规落地+城市NOA爆发+激光雷达成本下降+特斯拉FSD入华+消费驱动力强
风险
自动驾驶事故引发监管收紧+技术路线不确定性+价格战压低配置率
四、核心标的
德赛西威（002920）：智能驾驶域控制器龙头，IPU03/IPU04域控制器已配套小鹏G9/G6、理想L系列。英伟达Orin芯片国内唯一深度合作方。
华阳集团（002906）：HUD（抬头显示）+智能驾驶摄像头，ADAYO品牌HUD国内份额第一。
均胜电子（600699）：汽车安全+智能驾驶传感器，安全气囊+驾驶员监控系统。
经纬恒润（688326）：智能驾驶综合解决方案商，ADAS系统（摄像头+雷达）已配套红旗、奔腾等车型。
华为系（无A股对标）：华为ADS智驾方案，问界M5/M7/M9、阿维塔、智界S7均搭载华为ADS。
五、实战提示
跟踪指标
城市NOA落地：小鹏XNGP、华为ADS开通城市数量。激光雷达价格：禾赛科技、速腾聚创激光雷达价格，出货量是景气度指标。新车发布：重磅智能驾驶新车（小米SU7、小鹏G6等）发布。特斯拉FSD进展：FSD入华时间表，是板块催化剂。散户注意：智能驾驶是汽车智能化最确定的赛道。德赛西威是A股最纯正的智能驾驶标的；经纬恒润弹性更大。